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伺服电机与步进电机的性能比较 中惯量中功率伺服马达HF-SP121

  • 三菱 中惯量中功率伺服马达 HF-SP121概述

    伺服电机系列:中惯量,中功率。
    额定输出:1.2kw。
    额定转速:1000r/min。
    电磁制动器:无。
    轴端规格:标准(直轴)。
    特点:中惯量有低速和高速两种类型,适用于不同的应用场合。
    IP等级:IP67。
    应用示例:
    1、物料输送系统。
    2、工业机器人。
    3、X-Y工作台。
    HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。
    电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E)
    友好的界面设计,只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择佳的伺服放大器,
    伺服电机和再生制动选件,也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机。
    特点
    (1)10种典型的机械传动结构可供选择
    (2)可设定用户自定义的运行模式 (位置和速度控制方式)
    (3)选择过程中,进给速度和转矩可以图表格式显示出来
    (4)可显示计算过程
    可轻松计算伺服电机功率的免费软件!

  • HF-SP121详细介绍
    电机:HA-UH型。
    功率:4.5kw。
    转速:2000r/min。
    按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
    直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机HF-SP121。
    有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。
    电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
    永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。伺服电机系列:低惯量,小容量。
    额定输出:3.0kw。
    额定转速:2000r/min。
    电磁制动器:无。
    油封:有。
    对应伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
    支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制HF-SP121。
    位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
    推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
    通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
    同时,还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动,
    缩短定位完成时间,从而实现生产节拍的缩短。类型:HF-KN伺服电机,低惯量小功率。
    额定输出功率:0.2kw。
    额定转速:3000r/min。
    电磁制动:有。
    油封:有。
    编码器分辨率:131072p/r。
    S100代表:MR-E Super专用电机。
    KH003为MR-E Super特殊记号。
    并易于操作,降低工作振动控制功能振动HF-SP121。
    采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
    具有2种类型接口:
    脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
    模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。
    用途广泛。
    加工设备和机床的进给。
    用于食品、包装设备和进料装置。
    用于纺织机械等。
    能提高设备的性能。
    伺服放大器端子排采用连接器,减少所需接线时间。
    连接器位于伺服放大器前面,方便电缆连接。
    通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。类型:HA-SE系列。
    额定输出:0.5KW。
    额定转速:2000r/min。
    电磁制动:无。
    控制复杂,容易实现智能化,
    其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
    电机免维护,效率很高,运行温度低,
    电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
    交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
    目前运动控制中一般都用同步电机,
    它的功率范围大,可以做到很大的功率。
    大惯量,高转动速度低,且随着功率增增大而快速降低中惯量中功率伺服马达。
    因而适合做低速平稳运行的应用。
    伺服电机内部的转子是永磁铁,

    驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
    转子在此磁场的作用下转动,
    同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
    驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
    调整转子转动的角度中惯量中功率伺服马达。
    伺服电机的精度决定于编码器的精度。
  • HF-SP121样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    HF-SP121选型手册
    Catalog Name (English)
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    HF-SP121选型手册
    Manual Name (English)
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    TO USE THE LINEAR SERVO MOTOR SAFELY
    LM-H3/LM-U2/LM-F/LM-K2 LINEAR SERVO MOTOR INSTRUCTION MANUAL
    TM-RFM DIRECT DRIVE MOTOR INSTRUCTION MANUAL
    HG-MR/HG-KR/HG-SR/HG-JR/HG-RR/HG-UR/HG-AK SERVO MOTOR INSTRUCTION MANUAL (Vol.3)
    HF-MP/HF-KP/HF-SP/HA-LP/HC-RP/HC-UP/HC-LP/HF-JP/HG-AK Servo Motor Instruction Manual (Vol.2)
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