发布日期：2022/3/7

·高级自动调谐以当前设定的速度环增益 （Pn100）为基准开始调整。因此，如果在调整开始时发生振动，将无法进行正确的调整。此时，请降低速度环增益 （Pn100）直到振动消失，然后进行调整。
·在免调整功能有效 （Pn170.0=1 ∶出厂设定）的状态下执行高级自动调谐时，请设定 “推量质量（Jcalc=ON）”。此时，免调整功能将自动设定为无效，通过高级自动调谐来设定增益。
如果设定 “不推量质量 （Jcalc ＝ OFF）”而进行高级自动调谐时，将显示 “Error”，无法执行高级自动调谐。
·执行高级自动调谐后，因变更机械的负载状态、传达机构等，需再次进行带 “推量质量 （Jcalc=ON）”的高级自动调谐时，则请变更以下参数，并将上次调整后的设定值全部设定为无效。如果在不变更参数的情况下执行高级自动调谐，可能会导致机械振动，造成机械损坏。
 Pn00B.0=1 （显示全部参数）
 Pn140.0=0 （不使用模型追踪控制）
 Pn160.0=0 （不使用 A 型抑振控制）
 Pn408=n.00†0 （不使用摩擦补正、第 1 或第 2 陷波）