类型：有紧急停止开关(灰色)和钥匙开关。 显示类型：TFT真彩LCD。 显示尺寸：5.7寸。 显示颜色：65536色(无闪烁)，16384色(闪烁)。 分辨率(像素)：640 x 480 (VGA). 内存：32MBPFXGP4116T2D。 数据备份：SRAM 320KB。 紧急停止开关提供红、黄、灰3种颜色的开关可选。 3位使能开关具有强制触点断开功能。 钥匙开关无需按动紧急停止开关也可移动设备。 非常轻便。 高可视性配置了65536色的TFT真彩LCD。 高清晰度和宽视角带来卓越的可视效果。 轻松替换GP3000H系列。配置了USB接口的多彩LED开关。用于保护人机界面的屏幕免受污染的一

输入电压：DC24V。 屏幕尺寸：5.7英寸。 显示屏类型(分辨率)：65536色TFT真彩LCD (QVGA 320 x 240像素)。 触摸面板类型：模拟电阻式彩色机型触摸屏PFXGP4115T2D。 存储器：16MB (内部存储器)，SRAM320KB(备份存储器)，SRAM64KB(变量区)。 以太网接口：1个。 串口：RS-232C×1，RS-422/485×1。 SD卡插槽(大32GB)：1个。 USB接口：USB Type-A(2.0) x 1，USB Mini-B(2.0) x 1。 可更换电池：是。 报警分析功能块：是。 面板开孔尺寸： 宽 118.5 x 高 92.5mm(

LT4000M(模组型DIO)，NPN输出，DC24V(主机)。SD存储卡(4GB，MLC，CLASS4)。输入电压：DC24V。 屏幕尺寸：12.1英寸。 显示屏类型(分辨率)：65536色TFT真彩LCD(SVGA 800 x 600像素)Proface PFXGP4114T2D。 触摸面板类型：矩阵式。 存储器：32MB(内部存储器)，SRAM320KB(备份存储器)，SRAM64KB(变量区)。 以太网接口：1个。 串口：RS-232C×1，RS-422/485×1。 SD卡插槽(大32GB)：1个。 USB接口：USB Type-A(2.0) x 1，USB Mini-B(2.0)

将主控制器直接连接到人机界面(D-sub 9针凹型)，用于多重连接(n:1)通讯输入电压：DC24V。 屏幕尺寸：12.1英寸。 显示屏类型(分辨率)：65536色TFT真彩LCD(SVGA 800 x 600像素)PFXGP4502WADW。 触摸面板类型：模拟电阻式。 存储器：32MB(内部存储器)，SRAM320KB(备份存储器)，SRAM64KB(变量区)。 以太网接口：1个。 串口：RS-232C×1，RS-422/485×1。 SD卡插槽(大32GB)：1个。 USB接口：USB Type-A(2.0) x 1，USB Mini-B(2.0) x 1。 可更换电池：是。 报警分析功

显示屏尺寸：5.7英寸。 显示屏类型：STN伪彩LCD。 显示颜色：64色。 分辨率：320×240像素。 输入电压：DC24V。 控制存储器：FLASH EPROM 1MBProface GP577R-SC11。 程序区：128KB。 变量区：32KB。 接口：内置DIO 32点(16点输入/16点输出，NPN型)+FLEX NETWORK接口。FLEX NETWORK 64点 DIO接头 端子块, (含2个)标准型电缆，用于连接 GP3000H转换适配器和GP3000H。 长度：10米。显示屏尺寸：3.4英寸。 显示色彩：STN单色LCD16级灰度。 分辨率：200 x 80像素。 背光灯

电缆的长度：5.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能三菱RD81MES96。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式

输入输出模块安装台数：12台。 可安装模块：MELSEC-Q系列模块。 DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mmRJ71C24-R4。 用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。 在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。控制轴数：2轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线

控制轴数：16轴。 运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。 定位数据：600数据/轴RJ71C24-R2。 启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。 站间距离（大）：100m。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 直线插补：2轴、3轴、4轴。 圆弧插补：2轴。 同步控制。 除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外， 还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。 可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位

运算控制方式：存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数：4096点。 程序容量：320K。 多1200K步的程序容量。 实现运动控制的多CPU系统串行通信模块。 CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。 便于进行数据管理的数据库功能。 内置安全功能的扩展SRAM卡。 可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。 符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。 适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。 标配各种接口。 可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。 以太网端口

控制轴数：16轴。 程序语言：运动SFC、专用指令。 伺服程序容量：32K。 定位点数：6400（可间接）。 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）CC-Link模块。 运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。 采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统， 可实现高速顺控和运动控制。 CPU模块间的高速数据通信。 可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器， 一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域， 另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域

DC输入、晶体管（漏型）输出。 通道数：2CH。 外部配线连接方式：40针连接器 计数输入信号：有 单相输入（单倍频/双倍频）：有 双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有 CW/CCW输入：有 信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mACC-Link IE Field网络模块RJ71GF11-T2。 高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量， 在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。 使用增量型编码器，适合用于位置。 此外，该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。运算控制方式：存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数：409

模拟量输出通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。 温度系数：正负50ppm/℃。 转换速度：1ms/CHRJ71GP21-SX。 通道间缘：隔离变压器缘。 输出短路保护：有。 外部供给电源：-。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 电压输出 数字量输入值：−32000～32000。 模拟量输出电压：DC−10～10V。 电流输出 数字量输入值：0～32000。 模拟量输出电流：DC0～20mA。 无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。 可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。 因此，有助于降低程序的开发成本

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。 程序容量：1200K（安全程序用：40K）RJ71EN71。 程序内存：4800K。 软元件/标签内存：3370K。 数据内存：40M。 统一程序开发环境。 无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件， 由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。 在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同， 可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。 通过高响应性和丰富的程序容量提高生产效率。 有效利

输入点数：16点。 额定输入电压、频率：DC24V。 额定输入电流：6.0mA。 响应时间：5µs～70ms。 公共端方式：8点/公共端（负极公共端）。 中断功能：有RD62D2。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输入模块为控制系统中使用多的模块。 可根据输入电压、输入点数的不同，选择适合用户需求的模块。 1个模块配备多种功能。 可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。 此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。 无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量， 因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。内存容量：256MB。 作

输出点数：64点。 输出形式：晶体管（漏型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.2A/点。 响应时间：1ms以下高速计数器模块RD62P2E。 公共端方式：32点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：40针连接器两个。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预

输出点数：16点。 输出形式：晶体管（源型）输出。 额定开闭电压、电流：-。 额定负载电压：DC12～24V。 大负载电流：0.5A/点。 响应时间：1ms以下高速计数器模块。 公共端方式：16点/公共端。 保护功能（过载、过热）：有。 外部配线连接方式：18点螺钉端子台。 输出模块带机械式继电器触点机构， 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。 可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。 根据继电器触点寿命进行预防性维护。 继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。 可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。运算

输入电源电压：AC100〜240V。 输入频率：50/60Hz正负5%。 输入大视在功率：130VA。 输入大功率：-。 额定输出电流（DC5V）：6.5A。 额定输出电流（DC24V）：-RD75D4三菱定位模块。 MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。 对于整个系统，基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个， 因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块， 海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。 CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总

模拟量输入通道数：8CH。 冷端补偿精度：-。 可使用的热电偶：-。 可使用的测温电阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。 分辨率：0.1℃。 转换速度：10ms/CH定位模块。 通道间缘：隔离变压器缘。 断线检测：有。 外部配线连接方式：40针连接器。 输出 温度测量值（16位带符号二进制）：−2000～8500。 缩放值（16位带符号二进制）：有。 无需程序即可执行转换运算、比例缩放 可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。 因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。 高速数据采样不受扫描时间影响。 模拟量输入模块具有记录功能，可高速收集工业用途中需求较

电缆的长度：3.0米。 MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期， 使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能定位模块。 利用此功能，可对系统和设备进行控制。 此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步， 避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。 同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况， 例如胶印机的切割和弯折工序等。主基板、扩展基板 I/O插槽用盲盖板。模拟量输出通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。 温

数据库共享。 FA整合解决方案“e-F@ctory”以实现开发、生产、维护各阶段的“TCO降低”为首要目标， 有效利用先进技术，优化工厂环境，开拓制造业的未来RD75P2三菱定位模块。 作为“e-F@ctory”核心组件的信息共享产品， MES接口通过共享顺控系统和IT系统的数据库， 实现生产效率、产品品质的提高。 将从生产现场收集的信息直接发送到数据库。 可在MES接口侧监视事件数据的发生条件，在条件成立时，向IT系统的数据库发送作业实绩信息等数据。 此外，还可使用MES接口，从数据库中读取作业指示信息等数据。 系统构建费用减少65％。 通过使用MES接口，可直接连接可编程控制器和数据库，简