基于EN954的功能安全性：类别4。 基于IEC61508的功能安全性：SIL3。 使用专用设定工具直观地进行配置。 构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成WS0-GETH00200。 创建逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑。 逻辑的导入和导出。 可以只把对输入输出模块的连接设定和通过功能块创建的应用逻辑作为一个设定文件进行存储， 或者从已保存设定文件进行读取。类别：类别4（EN/ISO13849-1），类别4（EN954-1）。 安全等级：SIL3。 性能等级：PLe。 PFHd：0.4E-09􀇂1/h。 使用专用设定工具直观地进行配置。 构成设定使

基于EN954的功能安全性：类别4。 基于IEC61508的功能安全性：SIL3。 使用专用设定工具直观地进行配置。 构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成CPU模块。 创建逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑。 逻辑的导入和导出。 可以只把对输入输出模块的连接设定和通过功能块创建的应用逻辑作为一个设定文件进行存储， 或者从已保存设定文件进行读取。传输速度：156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps（自动跟踪）。 站号：1~64站。 外部连接方式：2件式弹簧夹端子台。 弹簧夹端子台型。 使安全控制器可以与CCLINK系统的主站

传输速度：156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps（自动跟踪）。 站号：1~64站。 外部连接方式：2件式弹簧夹端子台。 弹簧夹端子台型CPU模块。 使安全控制器可以与CCLINK系统的主站进行通信。 从安全控制器发送至主站的数据可以通过参数进行编辑。 安全控制器从主站接收的数据可以设定标签名。 传输速度根据主站自动跟踪，不需要设定传输速度。 通过使用弹簧夹端子台，可以减少CC-Link电缆的配线工时、维护工时。 不需要在模块更换后重新写入参数。 可以对安全控制器进行安全控制器设定、连接监视软件。 对检测到的出错履历进行确认。类别：类别4（EN/ISO13849

类别：类别4（EN/ISO13849-1），类别4（EN954-1）。 安全等级：SIL3，SIL CL3。 性能等级：PLe。 EFI连接口数：0。 EFI连接方法：-WS0-XTDI。 设定用接口：RS-232。 使用专用设定工具直观地进行配置。 构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成。 创建逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑。 逻辑的导入和导出。 可以只把对输入输出模块的连接设定和通过功能块创建的应用逻辑作为一个设定文件进行存储， 或者从已保存设定文件进行读取。安全控制器上的安装台数：多2台（WSO-GETH00200与WSO-GCC100202合

类别：类别4（EN/ISO13849-1），类别4（EN954-1）。 安全等级：SIL3。 性能等级：PLe。 PFHd：0.4E-09􀇂1/h。 使用专用设定工具直观地进行配置安全I/O模块。 构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成。 创建逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑。 逻辑的导入和导出。 可以只把对输入输出模块的连接设定和通过功能块创建的应用逻辑作为一个设定文件进行存储， 或者从已保存设定文件进行读取。类别：类别4（EN/ISO13849-1），类别4（EN954-1）安全I/O模块。 安全等级：SIL3。 性能等级：PLe。 PFHd：0

10BASE-T/100BASE-TX。 可选择适合系统、对象设备的以太网接口模块。 支持100BASE-TX，可加快传输速度。（ QJ71E71-100） 可在可编程控制器CPU间使用专用指令进行数据通信QS0J71GF11-T2。 可利用HTTP协议，通过PC上的Web浏览器访问可编程控制器的软元件。 可通过下载服务获得在PC （ Web）上使用的通信程序库和样本画面。 可连接多个编程工具，提高调试效率。 使利用电子邮件功能，通过邮件服务器发送电子邮件（ ASCII格式）及附件（二进制、ASCII和CSV格式）。 可利用KeepAlive功能执行对象设备的存在性检查，并保持连接处于开路状态

屏幕尺寸：12.1英寸。 显示屏类型：TFT真彩LCD。 显示颜色：256色(无闪烁)/64色(3速闪烁)。 背光灯：CCFL(使用寿命：过50,000小时，24小时连续工作)Proface。 分辨率：800 × 600像素。 亮度控制：可通过触摸面板进行4级调节。 电压：AC220V。 内部存储器：4MB FLASH EPROM。 备份存储器：SRAM 256KB。 接口：以太网、CF卡。手提式GP2000H系列机型配件，RS-232 电缆带 D-Sub 接头 (3米)。紧凑型、RS-422/485型、绿 / 橙 / 红三色 LED 背光灯。 输入电压：DC24V。 屏幕尺寸：3.4 英寸。

伺服电机系列：中惯量，中功率。 额定输出：1.5kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动器：无。 轴端规格：标准（直轴）。 特点：中惯量有低速和高速两种类型，适用于不同的应用场合三菱HA-SH202B。 IP等级：IP67。 应用示例： 1、物料输送系统。 2、工业机器人。 3、X-Y工作台。 HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。 电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E) 友好的界面设计，只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择佳的伺服放大器， 伺服电机和再生制动选件，也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机。 特点 (1)1

伺服电机系列：低惯性，中容量。 额定输出：1.5kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：附带。 电源：200V。 适于中容量、低惯性型产品的高频运转等伺服电机HA-SH152B。 提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。电机系列：中惯量，中容量。 使用串行对/增量编码器。 额定输出功率：0.5kw。 额定转速：3000rpm。 带不带抱闸：不带。 轴端：直轴。 交流伺服电

类型：HA-FE系列。 额定输出：0.3KW。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：有。 控制复杂，容易实现智能化， 其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相HA-SH121B。 电机免维护，效率很高，运行温度低， 电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机， 目前运动控制中一般都用同步电机， 它的功率范围大，可以做到很大的功率。 大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。 因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁， 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场， 转子在此磁场的作用下转动， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱

伺服电机系列：低惯性，小容量。 额定输出：0.05kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：附带。 电源：200V。 额定转速为3000r/min，大转速为6000r/minHA-SH102B。 大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。 内置具有高分辨率的对位置编码器。 提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。 实现更的定位功能。 提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。伺服电机系列：低惯性，中容量。 额定输出：1.0kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：2.0kw。 额定转速；3000r/min。 电磁制动：不带。 电源：400V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转HA-SH81B。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯量，中大/功率。 额定输出：8.0kw。 额定转速：1000r/min。 电磁制动器：无。 轴端规格：标

伺服电机系列：低惯性，小容量。 额定输出：0.2kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：不带。 电源：200V。 额定转速为3000r/min，大转速为6000r/minHA-SH52B。 大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。 内置具有高分辨率的对位置编码器。 提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。 实现更的定位功能。 提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。伺服电机系列：低惯量，小容量。 额定输出：3.0kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动器：有

电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：5.0kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 电源：400V型。 保护等级：IP65(IP67)伺服电机。 特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。 应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HC-PQ型。 输出功率：0.1kw。 额定转速：3000r/min伺服电机。 电磁制动：无。 键轴：直轴。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：15.0kw。 额定转速；1500r/min。 电磁制动：附带。 电源：200V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转HA-SH81。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯量，中/大功率。 额定输出：1.0kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动器：无。 轴端规格：标

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：0.5kw。 额定转速；3000r/min。 电磁制动：附带。 电源：200V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转伺服电机。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：25.0kw。 额定转速；1000r/min。 电磁制动：不带。 电源：200V。

类型：HA-SH系列。 额定输出：1.5KW。 额定转速：2000r/min。 电磁制动：有。 从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。 从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块HA-FH43B。 由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理， 适应控制需要的各种数学模型的建立与运行， 网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。 因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶， 而并非是传统意义上的功率放大器。电机系列：中惯量，中容量。 使用串行对/增量编码器。 额定输出功率：3.0kw。 额定转速：

伺服电机系列：中惯性，小容量。 额定输出：5.0kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动：附带。 油封：附带(注1，注2，注3)。 电源：200V。 注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HA-FH33B。 注2.带减速机的情况下，不配置油封。 注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。 实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。 通过佳化结构设计，实现业内小总长。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 减少通电转矩脉动。 通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动， 进一步实现设备的流畅定速运转。 提高耐环境性能

电机系列：低惯量，小功率。 额定输出功率：0.05kw。 额定速度：3000r/min。 是否带刹车：无。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器HA-FH23B。 特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有。 应用实例1：传动带驱动器、机器人。 应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。 应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容HA-FH23B。电机系列：扁平型，中小功率

伺服电机系列：中惯量，中功率。 额定输出：2.0kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动器：带有。 轴端规格：标准（直轴）。 电压：400V级。 特点：中惯量有低速和高速两种类型，适用于不同的应用场合伺服电机。 IP等级：IP67。 应用示例： 1、物料输送系统。 2、工业机器人。 3、X-Y工作台。 HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。 电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E) 友好的界面设计，只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择佳的伺服放大器， 伺服电机和再生制动选件，也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机。 特点