电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：1.5kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：附带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)电机。 特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。 应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：3.5kw。 额定速度：1000r/min。 是否带刹车：附带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)。 特征：中惯

电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：2.0kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)HG-AK0336B。 特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。 应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：中惯量，中功率。 额定输出：1.5kw。 额定转速：2000r/minHG-AK0336B。 电磁制动器：无。 轴端规格：标准（直轴）。 特点：

类型：HF-KE伺服电机，低惯量小功率。 额定输出功率：0.75kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：无。 油封：无。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象三菱HG-AK0336。 伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应， 在自动控制系统中，用作执行元件， 且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性， 可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是， 当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。 连接器位于

电机系列：低惯量，中小容量。 使用串行对/增量编码器。 额定输出功率：2.0kw。 额定转速：2000rpm。 带不带抱闸：带。 轴端：直轴。 伺服电动机与单相异步电动机比较电机HG-AK0236B。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似， 但前者的转子电阻比后者大得多， 所以伺服电动机与单机异步电动机相比， 有三个显著特点： 1、起动转矩大。 2、运行范围较广。 3、无自转现象。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。 但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低， 因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重， 所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。伺服电机

伺服电机系列：低惯性，中容量。 额定输出：1.0kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：不带。 电源：200V。 适于中容量、低惯性型产品的高频运转等HG-AK0236。 提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。电机系列：扁平型，中小功率。 额定输出功率：0.4kw。 额定速度：3000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：12.0kw。 额定转速；1000r/min。 电磁制动：不带。 电源：200V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转HG-AK0136B。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：1.5kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：附带。 轴端：键

电机：HA-UH型。 功率：4.5kw。 转速：2000r/min。 按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机电机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。类型：HA-SH系列。 额定输出：1.0KW。 额定转速：2000r/min。 电磁制动：有。 从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。 从实时操作系统的角度来看，它只是需

电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：2.0kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)HC-MFS/KFS系列电机。 特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。 应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HA-FE系列。 额定输出：0.05KW。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：无。 控制复杂，容易实现智能化， 其电子换相方式灵活，可以

Σ-v系列伺服单元SGDV型。 大适用电机容量：0.5kw。 电源电压：三相AC400V。 设计顺序：B型。 接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDA-01AS安川单轴伺服驱动器。 选配（硬件）：基座安装型（标准）。 实现实时通信 以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。 通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。 为节省成本做贡献 条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。 上位控制器的指令连接器仅需1个， 而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。 实现了的运动控制 除了转矩

伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。 功率：50W。 电源电压：单相AC100V。 串行编码器：16位对值。 设计顺序：A。 轴端：直轴带键。 选购件：带DC90V制动安川。 提高机械性能。 为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的， 与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法， 定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。 缩短了参数设定和维护时间。 为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。 灵活使用在线自动调整功能， 自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便

1轴伺服放大器。 三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。 额定输出：15.0kw。 接口：SSCNETⅢ/H。 电源：三相AC400V。 0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-E-70A。 支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。 可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。 可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。 业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。 采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。 实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。 结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pul

驱动单元200VAC/400VAC级。 三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。 需要转换单元MR-J3-CR55K4)配套使用。 额定输出：30kw配件。 接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。 特殊功能：集成驱动安全功能。 电源规格：三相AC400V。 通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯， 可构建一个完全同步的控制系统。 只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。 由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。 提供

CPU单元成双：可成双。 输入输出点数：5120点。 扩展装置的数量：多7个。 用户程序容量：250K步。 数据存储器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13个存储库CP1E-E20DR-A -CH欧姆龙可编程控制器。 使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。 在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。 为满足客户对系统可靠性的需求， 欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列， 以提供高可靠性的PLC系统。 这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置， 同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。e-CON连接器。 8点输入/8点输出。 PNP类型。 带短路和断线

伺服电机SGMGH型。 额定转速：1500r/min。 功率：11Kw。 电源电压：三相AC200V。 串行编码器：17位对值。 设计顺序：机床用。 轴端：直轴带键带螺孔安川。 选购件：带DC24V制动。 高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。 主回路与控制回路的电源完全分离， 报警时可只关断主回路电源，容易维护。 参数设定器内置。 由伺服驱动器本体可直接输入参数。 节省配线。 采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。 多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。 额定转矩：7.0N·m。 伺服电机外径尺寸：175mm。 串行编码器：2

Σ-V系列伺服电机SGMGV型。 额定输出：7.5kw。 电源电压：AC200V。 串行编码器：20位对值型（标准）。 设计顺序：标准。 轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）安川。 选配：不带选配。 各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。 品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。 配备有高分辨率串行编码器（20位）。 标准采用IP67。 用途示例： 机床。 传送机械。 搬运机械。 食品加工机械。 额定值和规格： 额定时间∶连续。 振动等级∶V15。 缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。 使用环境温度∶0～40°C。 励磁方式∶永磁式。 安装方式∶法兰式。 耐热等级∶F。 缘耐压∶AC1500

伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。 功率：0.2kw。 电源电压：单相AC100V。 串行编码器：16位对值。 设计顺序：A。 轴端：直轴带键带螺孔SGMAS-01ACAB1。 选购件：带油封、DC24V制动。 提高机械性能。 为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的， 与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法， 定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。 缩短了参数设定和维护时间。 为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。 灵活使用在线自动调整功能， 自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 进而利用主回路/控制回

类型：MR-J系列。 额定输出：0.2KW。 适用电机系列：HA-FF,HA-SE。 电压：单相AC100V。 这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助MR-J2-20CT。 但对于提高位置控制的精度没有直接效果。 当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿， 可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。 这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。 也正是由于内插接技术的应用， 使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。 已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。 编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。三

Σ-v系列伺服单元SGDV型。 大适用电机容量：0.1kw。 电源电压：单相AC100V。 设计顺序：B型。 接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）SGMPH-04A1A-YR13安川伺服马达。 选配（硬件）：涂漆处理。 实现实时通信 以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。 通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。 为节省成本做贡献 条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。 上位控制器的指令连接器仅需1个， 而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。 实现了的运动控制 除了转矩、位

伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。 功率：0.1kw。 电源电压：单相AC100V。 串行编码器：16位对值。 设计顺序：A。 轴端：直轴带键带螺孔SGDS-01A01A。 选购件：无制动油封。 提高机械性能。 为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的， 与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法， 定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。 缩短了参数设定和维护时间。 为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。 灵活使用在线自动调整功能， 自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 进而利用主回路/控制回路电源分离及报警

Σ-v系列伺服单元SGDV型。 大适用电机容量：0.2kw。 电源电压：单相AC100V。 设计顺序：A型。 接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）SGMJV-04ADD6E。 选配（硬件）：基座安装型（标准）。 实现实时通信 以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。 通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。 为节省成本做贡献 条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。 上位控制器的指令连接器仅需1个， 而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。 实现了的运动控制 除了转矩、位置和速度