电机系列：低惯量，中功率。 额定输出功率：15.0kw。 额定速度：1500r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)HG-MR23K。 特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。 应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：1.0kw。 额定速度：2000r/min。

伺服电机系列：低惯量，中/大功率。 额定输出：7.0kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动器：带有。 轴端规格：标准（直轴）。 特点：低惯量适用于高速/高加减速运行场合HG-MR23J。 IP等级：IP67。 应用示例： 1、食品加工机械。 2、印刷机。 3、注塑机（11KW，15KW）。 4、大型冲压机（11KW，15KW）。 HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。 低惯量中功率伺服电机(0.5kW～9kW)，大转速: 6000r/min (额定转速: 3000r/min)， 适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是食品加工机和印刷机。

电机：HA-MH型小型。 功率：0.2kw。 转速：3000r/min。 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 在电路中用字母M(旧标准用D)表示电机HG-MR23BK。 它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机在电路中用字母G表示。 它的主要作用是利用机械能转化为电能， 目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。伺服电机系列：低惯量，中大/功率。 额定输出：7.0kw。 额定转速：1500r/min。 电磁制动器：无。 轴端规格：标准（直轴）。 特点：低惯量有低中高速三种机型，适用于不同的应用场合作为标准，30KW及以上伺服电机可用法

电机系列：低惯量，中功率。 额定输出功率：1.5kw。 额定速度: 3000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)电机。 特征：低惯量适用于高频率操作。 应用实例：高频传送机械。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机：HA-UH型。 功率：4.5kw。 转速：2000r/min。 按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：2.0kw。 额定转速；3000r/min。 电磁制动：附带。 电源：200V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转伺服电机带减速机HG-MR23BG7 1/5。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：3.5kw。 额定速度：2000r/min。 是否带

电机系列：低惯量，中功率。 额定输出功率：22.0kw。 额定速度：1500r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)低惯性小容量伺服电机。 特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。 应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HF-SE伺服电机，中惯量中功率。 额定输出功率：1.5kw。 额定转速：20

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：25.0kw。 额定转速；1000r/min。 电磁制动：不带。 电源：400V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转低惯性小容量伺服电机HG-MR23。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。电机系列：低惯量，中容量。 额定输出功率：37.0kw。 额定转速：1500rpm。 带不带抱闸：不带

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：15.0kw。 额定转速；1500r/min。 电磁制动：附带。 电源：400V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转HG-MR13K。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。电机系列：低惯量，小功率。 额定输出功率：0.75kw。 额定速度：3000r/min。 是否带刹车：无。 轴端：键轴（

伺服电机系列：低惯量，中大/功率。 额定输出：22.0kw。 额定转速：1500r/min。 电磁制动器：带有。 轴端规格：标准（直轴）。 电压：400V级。 特点：低惯量有低中高速三种机型，适用于不同的应用场合作为标准，30KW及以上伺服电机可用法兰或支架安装HG-MR13JD。 IP等级：IP44。 应用示例： 1、注塑机。 2、半导体制造设备。 3、大型物料输送系统。 4、冲压机。 丰富的电机产品线可优化机器性能。 拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。电机系列：低惯量，小功率。 额定输出功率：0.4kw。 额定速度：3000r/min。 是否带刹车：附带。

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：45.0kw。 额定转速；1500r/min。 电磁制动：附带。 电源：400V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转三菱。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。伺服电机系列：低惯量，中/大功率。 额定输出：5.0kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动器：带有。 轴端规格：标准（直轴

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：12.0kw。 额定转速；1000r/min。 电磁制动：不带。 电源：200V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转电机HG-MR13BK。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。类型：HA-FE系列。 额定输出：0.1KW。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：有。 控制复杂，容易实现

伺服电机系列：中惯性，小容量。 额定输出：1.0kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动：不带。 油封：附带(注1，注2，注3)。 电源：200V。 注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持电机。 注2.带减速机的情况下，不配置油封。 注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。 实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。 通过佳化结构设计，实现业内小总长。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 减少通电转矩脉动。 通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动， 进一步实现设备的流畅定速运转电机。 提高耐环境性能HG-S

类型：HF-SE伺服电机，中惯量中功率。 额定输出功率：2.0kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动：无。 油封：有。 编码器分辨率：131072p/rHG-MR13B。 S100代表：MR-E Super专用电机。 KH003为MR-E Super特殊记号。 伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。 连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。 通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。 用途广泛。 加工设备和机床的进给。 用于食品、包装设备和进料装置。 用于纺织机械等。 能提高设备的性能。 并易于操作，降低工作负荷。 增强的系统成本性能。 ，定位（伺服电机编码器分辨率：131

电机系列：中惯量，中容量。 使用串行对/增量编码器。 额定输出功率：0.5kw。 额定转速：3000rpm。 带不带抱闸：带。 轴端：直轴。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动HG-MR13。 当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转， 在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化， 当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。伺服电机系列：低惯性，小容量。 额定输出：0.2kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：无。 油封：附带(注1，注2，注3)。 电源：200V。 注1.通过HG-KR及HG-MR系列

电机系列：低惯量，小容量。 使用串行对/增量编码器。 额定输出功率：0.4kw。 额定转速：3000rpm。 带不带抱闸：不带抱闸。 不带GB。 轴端：直轴。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置HG-MR103A-S177001。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应， 在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性， 可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是， 当

电机：HA-UH型。 功率：4.5kw。 转速：2000r/min。 按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机HG-MR053K。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。电机系列：中惯量，中容量。 使用串行对/增量编码器。 额定输出功率：3.5kw。 额定转速：2000rpm。 带不带抱闸：不带。 轴端：直轴。 交流伺服电动机的转子通常做

伺服电机系列：低惯量，中大/功率。 额定输出：11.0kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动器：带有。 轴端规格：标准（直轴）。 特点：低惯量有低中高速三种机型，适用于不同的应用场合作为标准，30KW及以上伺服电机可用法兰或支架安装HG-MR053B。 IP等级：IP44。 应用示例： 1、注塑机。 2、半导体制造设备。 3、大型物料输送系统。 4、冲压机。 丰富的电机产品线可优化机器性能。 拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。电机系列：低惯量，中功率。 额定输出功率：7.0kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）

伺服电机系列：低惯量，小容量。 额定输出：1.0kw。 额定转速：2000r/min。 电磁制动器：有。 油封：有。 对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱HG-MR053。 支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。 位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。 推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。 通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。 同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动， 缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。电机系列：低惯量，中功率。 额定输出功率：22.0kw。 额定速度：

电机系列：低惯量，中容量。 使用串行对/增量编码器。 额定输出功率：5.0kw。 额定转速：3000rpm。 带不带抱闸：带。 轴端：直轴。 伺服电机与步进电机的性能比较电机。 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。 现就二者的使用性能作一比较。伺服

电机：HA-LH型。 功率：22kw。 转速：2000r/min。 按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机伺服电机HG-KR73JK。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。电机系列：低惯量，中功率。 额定输出功率：37.0kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 电压：400V型。 保护等级：I