串口多机通信，就是RS-232/RS-485多机通信，要求通信的下位机必须带地址。通信时由上位机先发送某个下位机的地址，位于同一个网络中的所有下位机都同时读取这个地址的值，然后与自己的地址进行比较
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[2014年6月3日，德国] 在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT
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